> Funções
Retorna o caminho evitando obstáculos entre duas células cell1 e cell2, caso exista, ignorando as células contidas no array ignoredCells .
A célula inicial célula1 nunca faz parte do caminho resultante. A célula célula2 faz parte do caminho resultante se e somente se estiver vazia.
Se não existir nenhum caminho entre as duas células, getPath retornará nulo.
Cuidado, é possível que getPath(cell1, cell2) !== getPath(cell2, cell1).
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