> 機能
2 つのセル cell1 と cell2 の間の障害物を回避するパスを返します。存在する場合は、配列 ignoredCells に含まれるセルを無視します。
開始セル cell1 は、結果のパスの一部にはなりません。セル cell2 は、空の場合にのみ、結果のパスの一部になります。
2 つのセル間にパスが存在しない場合、getPath は null を返します。
getPath(cell1, cell2) !== getPath(cell2, cell1) となる可能性があるので注意。
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