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argument のアークコサインを区間 [0, PI] で計算します。
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acos(0) // PI / 2 acos(0.5) // PI / 3 acos(-0.5) // 2 * PI / 3
acos(0) // PI / 2
acos(0.5) // PI / 3
acos(-0.5) // 2 * PI / 3
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