> Funciones
Devuelve el camino evitando obstáculos entre dos celdas cell1 y cell2, si existe, ignorando las celdas contenidas en el array ignoredCells .
La celda inicial celda1 nunca forma parte de la ruta resultante. La celda celda2 es parte de la ruta resultante si y solo si está vacía.
Si no existe una ruta entre las dos celdas, getPath devuelve null.
Tenga cuidado, es posible que getPath(cell1, cell2) !== getPath(cell2, cell1).
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